起重机根据结构不同可以分为梁式型起重机、悬臂起重机（旋臂起重机）和门式起重机三种。梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，由于梁式起重机可在长方形场地及其上空作业，因此多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸；悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，多用于机床等的工件装卡和搬运；门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分可分为全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机；按主梁结构形式分又分为单主梁门式起重机和双梁桥式起重机两种。
归纳起重机械的工作特色，从安全技能视点剖析，可归纳如下:
(1)起重机械通常具有巨大的构造和比较杂乱的组织，能完结一个起升运动、一个或几个水平运动。工作进程中，常常是几个不一样方向的运动一起操作，技能难度较大。
(2)所吊运的重物多种多样，载荷是改变的。有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规矩，使吊运进程杂乱而风险。
(3)大多数起重机械，需求在较大的范围内运转，有的要装设轨迹和车轮(如塔吊、桥吊等)，有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等)，还有的需求在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道)，活动空间较大，一旦构成事端影响的面积也较大。
分为电动葫芦，手动环链葫芦，电动环链葫芦，微型电动葫芦等，其结构轻巧，提金，重量轻，体积小，零件通用性强。
桥式起重机，它的使用是通用的。它竖立在建筑物之间固定支柱的轨道上，并用于车间，仓库等。在室内或一体进行装卸工作。在工厂中，通常称为驾驶。龙门吊，龙门起重机和桥式起重机的主要区别在于，主梁的相互之间有两个高的支撑腿，它们横向地面的轨道运行。该工厂通常称为龙门起重机。
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