起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
1.起重机械、起重机
起重机械是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
起重机是以间歇、重复的工作方式 , 通过起重吊钩或其它吊具起升、下降 , 或升降与运移物料的机械设备。
2.起重机械分类
3.起重机械的主要参数
额定起重量Gn 、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作级别等。
4.起重机构造标准用语
(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室 等。
(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。
(3).电气系统:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。
(4).主要零部件: 吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。
5.起重机安全装置
上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风、安全钧、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。
就其构造而言，欧洲的欧式起重机与我国的传统起重机相比，实际上并无太大差别。二者的主要区别是设计方面，包括设计思想和制作工艺。下一步，我们将看看欧洲 欧式起重机的具体技术优势，概括为两点：轻量化和智能控制。
在欧洲，欧式起重机的一个大优点是其轻量化。举例来说，桥架采用高强度材料，采用四梁式结构等能轻量化的方法。首要的是能够尽可能地减少提升机构的重量。欧洲欧式起重机采用了工字梁等方法，减小了整体尺寸，结构更加紧凑。既能减少占用空间，又能提升起重机的使用高度，增加其使用覆盖面积。所以，许多注重效率的欧洲客户欢迎使用欧式起重机。
欧洲欧式起重机的另一个特点是控制系统智能化。一套完整的监控系统，可随时监控起重机各部件的使用情况，是否有磨损，能及时反映设备的运行状况，提前做好准备。一些欧洲的欧式起重机生产企业还可以安装智能防摆系统，提高工作效率，延长起重机使用寿命。
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