动载试验
动载试验的目的是验证起重机各机构和制动器的功能。
起重机各机构的动载试验应先分别进行，而后作联合动作的试验，同时开动两个机构，但主副钩不得同时开动。
起升机构按1.1倍额定载荷加栽，试验中，对每种动作应在其整个运动范围内反复起动和制动，对悬挂着的试验载荷做空中起动时试验载荷不应出现反向动作，试验时，应按电动机接电持续率操作的间歇时间，按操作规程把加速度、减速度和速度限制在起重机正常工作的范围内，按起重机工作级别规定的循环时间，重复作起动、运动、停车、正转和反转，累计时间不少于1小时。
防后倾装置
用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过幅度，发生吊臂后倾的事故。《起重机械安全规程》明确规定，要求流动式起重机和动臂塔式起重机上应安装防后倾装置(液压变幅除外)。
防后倾装置，先通过变幅限位开关限制变幅位置，再通过一个机械装置对吊臂进行止挡。保险绳和保险杆是另两种常用的防后倾装置。保险绳固定长度的钢丝绳，限定吊臂的倾角。保险杆的工作原理是将保险杆连接在吊臂和转台上，保险杆是一个套筒伸缩机构，套筒中安装有缓冲弹簧，对吊臂有缓冲、减振和限位作用。
起重量限制器
起重量限制器。主要用于桥架型起重机，其主导产品是电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配制安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式三种。
力矩限制器
力矩限制器分为动臂变幅力矩限制器和小车变幅力矩限制器。
动臂变幅的塔式起重机，可以使用机械型力矩限制器。
小车变幅塔式起重机，一般使用起重量限制器和起重力矩限制器来共同实施超载保护。
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